Pepper -robotin käyttöönotto

Pepperit tulivat viikolla 49/2018

17.12 purettiin paketit ja tehtiin unboxing video. Vain taskuohje, jonka avulla käyttöönotto ei onnistu.

Pepper laatikossa

Pepper laatikossa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Myös Aldebaran -palvelussa pitää tehdä säätöjä. Basic Channel on saatava näkymään ja latautumaan.

Pepperit ja Alice

Pepperit ja Alice

 

 

 

 

 

 

 

21.12 sain Pepperit puhumaan englantia. Pepper reagoi puheeseen paljon paremmin kuin Nao. Tabletissa edelleen näytönsäästäjä (ei reagoi naputteluun ja eikä sormella vetämiseen), joten sen kautta ei voi tehdä mitään. Pääsemme kuitenkin verkon kautta kiinni robottiin, joten ohjelmointikin onnistunee.

7.1.2019 aloitamme opiskelijoiden kanssa sen. Teimme silloin eng.kielistä testiä, Pepper juttelee hyvin eng. kielellä.

Asensin suomen kielen Aldebaran tilin kautta. Suomen kielellä ei ole valmista dialogia, joten sen kanssa ei voi jutella ennen ohjelmointia. Vain langaton verkko käytössä, joten tietohallinnon kanssa on sovittava talon verkon käyttö.

10.1

Onnistuimme hukkaamaan kummankin robotin Wlanin eikä Peppereihin päässyt kiinni. Onneksi niissä on myös Lan -liitäntä. Se on kuvan mukaisessa paikassa vasemmalla alla.

head_back

Pää takaa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.1

Tehtiin toiseen Pepperiin tehdaspalautus (Factory Reset), sillä ei ollut vaikutusta tablettiin. Päästään ohjelmoimaan ensi viikolla.

14.1

Molemmat kiinni lankaverkossa. Alkoi graafinen ohjelmointi Ghoregraphe -ohjelmalla. Testattiin puhetta ja liikettä. Aika paljon samaa kuin Nao:n kanssa, eikä tämä enää niin monipuoliselta vaikuta. Tablet edelleen vain ohjelmien käytössä, Applaucherin puute saattaa vaikuttaa.

21.1

Jatkettiin ohjelmointia. Kyllä siihen on erikseen tehtävä ohjelmisto, jos Pepperin haluaa hyötykäyttöön. Latausasema edelleen auki, kun auto recharge -ohjelmaa ei löydy? Kysyin maahantuojalta ja sieltä saadun vinkin jälkeen Ranskasta. Onneksi vastasivat ja sain ohjelman ladattua Peppereihin. Sitten vain odotettiin akun loppumista.

29.1

Ensi havainto, että Pepper meni latausasemaan. Se oli sammunut? Sammutettu oli, kun illalla oli halunnut jutella 🙂

1.2

Latausasema löytyy, kun se on Pepperin edessä näkyvissä. Se ei saa olla liian lähellä seinää.

Pepper -robotti menee lataukseen

Pois ei lähde asemasta, vaikka 85% raja on määritelty. Latausta on tarkkaan suunniteltava.

 

Vk:t 6-9 nuoret toppijat laittavat Pepperit esityskuntoon. Jotain pientä settiä Ghoregraphe:lla. Talviloman jälkeen alkaen vk11 menevät Pepperit Niskalaan ja Peltolaan töihin. Toppijat ohjaavat niitä.

Suomen kieli saatiin lopulta kunnolla toimimaan, kiitos Kpedu ja Niko. Ghoregraphe -projektin ominaisuuksiin piti lisätä suomen kieli.

Eka viikolla saatiin muutamia hyviä skriptejä aikaa, kuten tämä.

vk 7 saatiin videon ja kuvan näyttö toimimaan ihan ohjeen mukaan.

Pepperin nimen vaihto kannattaa tehdä ssh -yhteyden kautta komennolla:

qicli call ALSystem.setRobotName nimi

Nimesin ne Pippuri1 ja Pippuri2.

Pepper kävi ensimmäisellä keikalla Karelialla 12.2 kansainvälisyysviikolla.

pepper_kaveri

Pepper ja kaveri

pepper_yleis

Pepper kuuntelee musiikkiesitystä

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Saatiin kokemusta liikkeestä ja chatistä. Aika herkästi pysähtyy, jos joku liikkuu edessä. Kaukana pitää ihmisten olla.

 

 

 

Logistiikka on haaste, pakettiautolla on kuljetettava. Iso pahvilaatikko vaatii myös nokkakärryn siirtelyyn.

vk 8 pannaan ohjelmointiin vauhtia ja toinen Pepper lähtee RoboTivoli -keikalle Nurmekseen.

21.2

Molemmat Riverian-tablet verkkoon. Vielä DHCP-varaukset ja palomuurisääntö, niin pääsee kiinni oppilaskoneilta langattomasti.

3.3

Tein dialogin perinteisellä tavalla.

dialog

dialog

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dialogi (video) toimii sekä Naolla että Pepperillä. Latausaseman käyttö sujuu jo molemmin päin. Menee ja poistuu latauksesta ok.

Vk11 Pepperit menevät kohteisiin kahteen oppilaitoksen aulaan. Dialogi on perusta, siihen päälle vähän liikettä muuta showta. Tarkoitus on mennä kesään näin.

Pari viikkoa mennyt ja Pepperit on saatu toimimaan myös ilman ohjausta. Kokemukset ovat olleet hyviä. Toinen Pepper on hyytynyt kerran, oli homma saada uudestaan käyntiin.

 

Tehtiin lisäohjetta käteen Ohje (video). Vas. kättä koskemalla saa ohjetta siitä, mitä voi sanoa ja kysyä. Ohje toistuu usein kaksi kertaa mutta se ei haittaa. Toimii Niskalan Pepperissä muttei Peltolan.

Niskalan Pepper kärsii lämpöongelmista, mikä johtaa lepotilaan. Dialogi lakkaa toimimasta silloin. Latausläppä auki (ei pysty liikkumaan) saattaa helpottaa. Ennen kesää ei mahdollisuutta laittaa Ranskaan korjattavaksi.